このビデオでは、プログラムで使用するセンサの変更方法と、プログラムのバージョン管理を使用してプログラムの変更を経時的に追跡する方法を紹介します。また、将来プログラムを確認するときに自分が行ったことを思い出せるように、プログラムにコメントを追加する方法も紹介します。プログラムにコメントを追加すると、他の人がプログラムを理解するのにも役立ちます。